“燕子”-2主要有三种衍生型号，分别为用于防空训练用的“燕子”-B靶机，侦察型“燕子”-S和自杀式无人机“燕子”-T。“燕子”-B靶机安装了脱靶指示器，红外设备和雷达反射装置，于2001年开始服役。“燕子”-T配备了一个重约40千克的战斗部，可用于攻击地面目标。2002年，黎巴嫩真主党得到了伊朗提供的“燕子”-T自杀式无人机，并将其命名为“米尔萨德”-1（Mirsad-1）,“米尔萨德”-1可以安装侦察设备或者炸药。“燕子”-2家族生产数量比较大，到2006年前伊朗总共制造了369架。

在“燕子”无人机家族中大部分采用活塞式发动机，飞行速度一般不超过400千米，较低的飞行速度也导致该飞机容易被拦截。为了丰富无人机种类，2009年，伊朗飞机制造工业公司开始研发采用喷气式发动机的“燕子”无人机，命名为“燕子-喷气”或“Hadaf-1”，采用了基于反舰导弹涡喷发动机研制的“黎明（Toloue）”小型发动机，设计最大速度约为700千米/小时。此外，伊朗飞机制造工业公司还研制了手持发射的小型无人机：“燕子”A、“燕子”C。这些机型采用电力驱动，其性能参数为：续航时间30分钟，航程15千米左右、最大航速60千米/小时，最大起飞重量6.5千克，主要用于装备特种部队或陆军，执行侦察任务。

“燕子”-2无人机基础上发展的自杀式无人机在地区冲突中被广泛使用。

在伊朗飞机制造工业公司研制的喷气式无人机中最出名的并不是“燕子-喷气”，而是“卡拉尔”（Karrar），这款喷气式无人机是伊朗在美制MQM-107A无人靶机基础上发展而来的。在巴列维王朝时期，伊朗从美国进口多架MQM-107无人机，用于空军战斗机和防空导弹打靶测试，在完成“黎明”涡喷发动机完成国产化之后，“卡拉尔”无人机发展进入快车道，在2010年国防工业日正式亮相。

目前，“卡拉尔”无人机已经发展了多代，用途不断扩展，性能也不断提升。该机外形上与MQM-107A无人靶机相似——圆柱形机身+下单梯形机翼，发动机位于机身后半段，进气口设置在机身下方，机身下方设置了武器挂架。机长3.75米，翼展3.1米，高1.5米，最大起飞重量约750千克，有效载荷250千克，最高时速900千米/时，最大航程约1000千米，采用发射架火箭助推零长发射与伞降或气囊回收模式。

伊朗展示的“卡拉尔”无人机，机身下方挂载了一枚MK-82炸弹，可执行对地打击任务。

“卡拉尔”是一种攻击型无人机，最大的特点是机身下可以挂载多种武器，最初亮相的“卡拉尔”机身下方挂载一枚MK-82常规炸弹，与长航时察打一体无人机不同，“卡拉尔”由于续航时间有限（90分钟左右），机身下方也没有发现配备了光电侦察设备，因此，主要用于对付固定目标，在惯导和卫星导航的引导下，抵达目标后扔下炸弹返回，由于是常规炸弹，其命中精度不高，打击大型建筑物、机场和港口等大型目标尚可，小型点状目标那就看运气了，通俗地说，“干的是一锤子买卖的活”。

后期，“卡拉尔”的改进型可挂载激光制导炸弹、Nasr-1反舰导弹等精确制导弹药，甚至还展出过挂载近距格斗空空导弹和转管机枪的构型，让人大开眼界。由于无人机机体空间有限，没有配备机载雷达或目标指示设备，如何解决目标搜索、跟踪和引导是个问题，伊朗也没有公布相关消息，很可能要靠第三方平台。（未完待续）

这架“卡拉尔”无人机下方挂载了一枚空空导弹。